Dňa 4. mája 2016 navštívil Veliteľstvo posádky Bratislava pridelenec obrany  Nemecka akreditovaný v Slovenskej republike. Podplukovníka Rüdigera HEINRICHA privítal na pôde Vojenskej hudby OS SR na Dulovom námestí veliteľ Veliteľstva posádky Bratislava plukovník Ján MAREK. Po vykonaní úvodného informačného brífingu o úlohách a činnosti Veliteľstva posádky Bratislava predviedla Vojenská hudba OS SR krátke koncertné vystúpenie. Nasledovalo rokovanie o spolupráci medzi vojenským hudbami OS SR a SRN.