V novembri 1989 nežná revolúcia odstránila v bývalom Československu totalitný režim a priniesla ľuďom slobodu, demokraciu, obnovenie ľudských práv a slobodu vyznania viery. Mala za následok pád komunistického režimu. Od roku 2001 si na Slovensku pripomíname tento významný deň novodobých dejín ako Deň boja za slobodu a demokraciu. V pondelok 18. novembra si Veliteľstvo posádky Bratislava pripomenulo tento historický okamih slávnostným nástupom v priestoroch kasární Vajnory. Nástup útvaru začal prinesením štátnej zástavy SR, následne veliteľ VePBA plukovník Slavomír Milde prevzal hlásenie od zástupcu veliteľa VePBA podplukovníka Romana Grnáča, vykonal prehliadku nastúpených jednotiek a po pozdrave veliteľa odohral orchester Vojenskej hudby OS SR štátnu hymnu SR. Rozkaz prezidentky SR k 30. výročiu Dňa boja za slobodu a demokraciu poukázal na význam 17. novembra 1989 ako medzníka v novodobých dejinách Slovenska, ktorý okrem demokratických zmien v spoločnosti umožnil aj vznik samostatnej Slovenskej republiky. Po prečítaní rozkazu prezidentky boli prečítané rozkazy ministra obrany SR, náčelníka GŠ OS SR a veliteľa Veliteľstva Posádky Bratislava k udeleniu medailí, odznakov a disciplinárnych odmien. Veliteľ ocenil príslušníkov štábu Veliteľstva posádky Bratislava, Organizačného prvku na vytvorenie práporu podpory pre MO SR a posádkového klubu Bratislava. Ako poďakovanie za vykonanú prácu odovzdal taktiež pamätné mince a pamätné listy k 100. výročiu vzniku Veliteľstva posádky Bratislava. V mene náčelníka Generálneho štábu OS SR, boli odovzdané pamätné mince editované pri príležitosti Vojenskej prehliadky OS SR k 75. výročiu Slovenského národného povstania všetkým príslušníkom štábu Veliteľstva posádky Bratislava, ktorí sa zúčastnili vojenskej prehliadky dňa 29.8.2019 v Banskej Bystrici. V sprievode veliaceho poddôstojníka Veliteľstva posádky Bratislava štábneho nadrotmajstra Daniela Činčára vykonal plukovník Slavomír Milde návštevu taktiež u Vojenskej hudby Banská Bystrica, kde ocenil príslušníkov vojenskej hudby a veliteľovi kapitánovi Jánovi Goliašovi odovzdal pamätnú plaketu Veliteľstva posádky Bratislava.