V pondelok 28. februára sa v priestoroch Duklianskych kasární uskutočnil slávnostný nástup pri príležitosti odchodu do zálohy veliteľa čestnej stráže plukovníka Branislava Vavrinca.
V úvode slávnostného nástupu sa jednotkám prihovoril náčelník Vojenskej kancelárie prezidenta SR generálporučík Vladimír Šimko, ktorý sa poďakoval plukovníkovi Branislavovi Vavrincovi za prístup pri plnení náročných úloh v prospech hlavy štátu, Slovenskej republiky a v prospech Ozbrojených síl SR.
Veliteľ ČS PSR plukovník Branislav Vavrinec predstúpil pred nastúpený útvar a niekoľkými vetami zhodnotil svoje pôsobenie v Ozbrojených silách SR. Vo svojom príhovore sa poďakoval príslušníkom útvaru za dlhoročnú podporu a spoluprácu.
Zároveň sa prečítal personálny rozkaz podplukovníkovi Andrejovi Tvrdoňovi, ktorý 1. marca preberá velenie Čestnej stráže prezidenta SR.

plk. Ing. Branislav VAVRINEC
Vykonávané funkcie:
1992 veliteľ čaty opráv techniky, 13. prieskumný prápor 13. tankovej divízie Vojenského veliteľstva Východ
1994 dôstojník oddelenia logistiky 13. prieskumného práporu 13. tankovej divízie Armády SR
1995 zástupca veliteľa práporu pre logistiku 1. prieskumného práporu 1. Armádneho zboru Generálneho štábu ASR
2000 náčelník logistiky 1. prieskumného práporu Veliteľstva domobrany Veliteľstva pozemných síl ASR, Bratislava - Vajnory
2001 náčelník služby technickej prípravy a prevádzky Čestnej stráže prezidenta SR Štábu pre koordináciu velenia operácií Generálneho štábu ASR, Bratislava
2002 náčelník logistiky, Čestná stráž prezidenta SR, Bratislava
2006 náčelník štábu, Čestná stráž prezidenta SR, Bratislava
2016 náčelník oddelenia- zástupca náčelníka Kancelárie generálneho štábu OS SR, Generálny štáb OS SR, Bratislava
2018 náčelník Kancelárie generálneho štábu OS SR, Generálny štáb OS SR, Bratislava
2018 veliteľ čestnej stráže, Čestná stráž prezidenta SR, Bratislava