Príslušníci 91. ženijného pluku plnia vo výcvikovom priestore Lešť úlohy výcviku záchrannej a uvoľňovacej služby (ZUS) za účelom zabezpečenia výcviku v prekonávaní vodných prekážok tankami, obrnenými bojovými vozidlami a obrnenými transportérmi útvarov v podriadenosti pozemných síl. Cieľom výcviku je dosiahnuť schopnosť príslušníkov ZUS zachrániť posádky bojových vozidiel a uvoľniť vozidlá z vody pri rôznych havarijných situáciách, ktoré môžu nastať počas ich prekonávania. Riadiacim výcviku je poručík Matúš BURAJ, ktorý je s prístupom cvičiacich spokojný a verí, že všetky stanovené úlohy budú splnené na požadovanej úrovni.