Dňa 23. apríla 2024 sa uskutočnila zdokonaľovacia príprava veliteľstva a štábu 21. samohybného delostreleckého oddielu. Zamestnanie riadil náčelník štábu major Quecke vo vojenskom výcvikovom priestore Kamenica nad Cirochou. Zdokonaľovacia príprava bola rozdelená do dvoch častí. V prvej časti príslušníci veliteľstva a štábu 21.shdo vykonali cvičenie v hádzaní ručných granátov RG F-1 a v druhej časti si zdokonalili streľbu z pištole Pi CZ P-09, weapon handling, vedomosti a praktické zručnosti v oblasti zdravotníckej prípravy. Zamestnanie splnilo svoje ciele a ďalšia zo zoznamu rozhodujúcich úloh bola splnená.