V období od 23.septembra do 26. septembra 2024 veliteľ 5.delostreleckého pluku (5.dp) plukovník gšt. Ing. Ján HRIC M.A. inicioval prvé stretnutie s veliteľmi delostreleckých jednotiek armád krajín V4 (CZE, HUN, POL, SVK) na pôde 21. samohybného delostreleckého oddielu (21.shdo) v Michalovciach. Stretnutie prebieha počas "Súťaže o najlepšieho delostrelca OS SR v roku 2024". V prvý deň veliteľ 5.dp prezentoval hosťom históriu vzniku pluku, súčasné zloženie a ďalšie plány jeho budovania. 21.samostatný delostrelecký oddiel predstavil zástupca veliteľa oddielu major Ing. Marcel LEFEROVIČ, ktorý okrem krátkeho informačného brífingu taktiež predstavil výcvikový trenažér Zuzana 2 . V rámci diskusie si velitelia vymenili mnoho zaujímavých a konštruktívnych poznatkov z oblastí organizácie veliteľstiev a jednotiek, výcviku, materiálneho a výzbrojného zabezpečenia ako aj denného života plukov. Počas druhého dňa návštevy bola realizovaná v priestore Vojenského výcvikového priestoru Kamenica nad Cirochou ukážka spôsobilostí, kde príslušníci PS OS SR z oboch delostreleckých útvarov z Rožňavy a Michaloviec ako aj zo 65. prieskumného práporu Prešov predviedli ukážky techniky zabezpečujúcej vedenie delostreleckých palieb počnúc prostriedkami prieskumu (MOSKITO, UAV MAVIC a MATRIC), palebnými platformami Zuzana 2000 a Zuzana 2, RM Modulár ako aj miestom riadenia a koordinácie paľby Tatrapan DELOSYS. Samozrejme, že veliteľov počas nasledujúcich dvoch dní zaujímala tiež samotná súťaž a to ako sa darí delostreleckým špecialistom pri plnení individuálnych palebných úloh (IPU), ktoré boli spojené s ostrou streľbou mínometov 98 mm/M, obsluhu ktorých zabezpečovali študenti 3. a 5. ročníka AOS z Liptovského Mikuláša delostreleckej špecializácie a tiež palebná sekcia 155mm Shkh Zuzana 2000. Počas plnenia IPÚ jednotlivými súťažiacimi prezentovala firma Leonardo z Veľkej Británie prostriedok pasívneho zvukomerného prieskumu pre určovanie polohy strieľajúceho delostrelectva. Všetci prítomní delostreleckí velitelia ocenili myšlienku zorganizovania takéhoto stretnutia, zhodli sa na jeho užitočnosti a tiež potrebe organizovania spoločných stretnutí v tomto formáte každý rok v jednej z krajín V4.