Vojaci z 21.samohybného delostreleckého oddielu pri príležitosti 30. výročia podpísania Ústavy Slovenskej republiky 1. septembra 2022 vypálili delostrelecké salvy z Tyršovho nábrežia v Bratislave. Akcie sa zúčastnilo 30 profesionálnych vojakov od 21.samohybného delostreleckého oddielu, bolo použitých 6 kusov 122mm húfnic D-30, z ktorých bolo vypálených 20 delostreleckých sálv pod vedením riadiaceho strieľajúcej jednotky nadporučíka Richarda Frdlíka. Riadiacim zamestnania bol kapitán Tomáš Quecke.