História 

História vzniku rmo je bezprostredne spojená s históriou delostreleckej brigády, ktorej počiatky siahajú do 50-tych rokov keď vznikla na základe výnosu MNO č.j. 97288, dňa 1.12.1950 v posádke Jičín ako 21. ťažká delostrelecká brigáda, ktorá bola súčasťou 5. delostreleckej divízie. Dňa 29. 4. 1955 bola brigáda premenovaná na 21. prešovskú ťažkú delostreleckú brigádu.
Prelomovým medzníkom pre brigádu sa stali roky 1990 až 1991, kedy došlo k ďalším reorganizačným zmenám, keď bola brigáda prečíslovaná na 3. delostreleckú brigádu a zároveň bola redislokovaná z posádky Jičín do posádky Jelšava.
Podstatnou reorganizačnou zmenou v rámci OS SR bolo zrušenie 5. delostreleckej brigáda dňom 31. 3. 2005 a vznik raketometného oddielu dňom 1.4.2005, ktorý sa stal súčasťou 1. mechanizovanej brigády a bol redislokovaný do posádky Rožňava. Dňa 3.5.2007 bol Rozkazom prezidenta Slovenskej republiky raketometnému oddielu zapožičaný historický názov Jaslovský raketometný oddiel.
Dňom 1.7.2009 raketometný oddiel prepodriadený do priamej podriadenosti veliteľa Pozemných síl OS SR. Poslednou reorganizačnou zmenou bol raketometný oddiel dňom 1.9.2015 prepodriadený do podriadenosti veliteľa 1. mechanizovanej brigády.
Historicky prvým veliteľom raketometného oddielu bol v čase od 1. 4.2005 do 17.1.2006 podplukovník Ing. Gabriel Kerekeš. Od 18.1.2006 do 31.5.2006 bol velením oddielu poverený zástupca veliteľa oddielu major Ing. Ondrej Bagačka. Od 1.6.2006 do 31.5.2015 velil raketometnému oddielu podplukovník Ing. Zoltán Farkas. Od 1.6.2015 do 31.5.2019 velil raketometnému oddielu podplukovník Ing. Ľubomír Bodnár.

Súčasnosť

V súčasnosti je raketometný oddiel Rožňava taktickou zložkou veliteľa 1. mechanizovanej brigády. Od 1.6.2019 velí raketometnému oddielu podplukovník Ing. Ján HRIC, M.A.
Oddiel je v súčasnosti dislokovaný v posádke Rožňava. Rožňava je starobylé banícke mesto, ktoré leží v Rožňavskej kotline a je obklopené vápencovými pohoriami „Slovenského krasu a Slovenského rudohoria „.