HISTÓRIA
Zrod tankového práporu sa začal písať dňa 12.06.1945, keď v zmysle Zákona Košického Vládneho programu bol v rámci 10. pešej divízie v Košiciach zriadený 14. peší pluk dislokovaný v posádkach Levoča, Nitra a Spišská Nová Ves. Základný káder pluku tvorili príslušníci 1. čs. armádneho zboru v ZSSR a bývalí príslušníci partizánskych oddielov.

Významným dátumom v histórii útvaru sa stal 17. november 1945, keď na návrh vtedajšieho ministra obrany armádneho generála Ludvíka Svobodu, prezident republiky Dr. Edvard Beneš svojím dekrétom č. 3258/45 udelil pluku čestný názov "Pluk Hrdinu ZSSR partizána kpt. Jána Nálepku".

Vo svojich začiatkoch pluk sa významne podieľal na pomoci obyvateľstvu východného Slovenska. Hrdinskou etapou v histórii pluku bola účasť na odmínovacích prácach, ale aj boj proti ozbrojeným skupinám tzv. „banderovcom“.

Okrem úloh výcviku sa príslušníci podieľali na výpomociach národnému hospodárstvu. V roku 1969 bola vybudovaná rozsiahla výcviková základňa. V útvare pôsobila poddôstojnícka škola zameraná na výchovu vodičov a veliteľov strážnych družstiev.

Spoločenské zmeny v roku 1989 vplývali aj na zmeny v armáde i u samotného pluku. V súvislosti s reorganizáciou sa v roku 1990 zmenil názov na 55. mechanizovaný pluk. V rokoch 1991 až 1993 dochádzalo vplyvom prebiehajúcich zmien v spoločnosti k ďalším k reorganizačným zmenám, na základe ktorých došlo k odčleneniu časti jednotiek pluku a ich redislokácii do posádky Rimavská Sobota.

Nová kapitola sa začala písať vznikom Slovenskej republiky 1. januára 1993. Z rámcového útvaru sa stáva najsilnejší útvar na Slovensku.

1. októbra 1995 dochádza k premenovaniu útvaru na 21. mechanizovanú brigádu kpt. Jána Nálepku s jednotkami dislokovanými v posádkach Trebišov, Michalovce a Rimavská Sobota. V rámci iniciatívy „Partnerstvo za mier“ sa príslušníci brigády zúčastňujú medzinárodných cvičení v rámci „Partnerstva za mier“ v Poľskej republike, Taliansku a Nemeckej spolkovej republike.

Dňa 1. apríla 2000 v rámci reorganizácie je v posádke Prešov zriadené nadriadené veliteľstvo 1. mechanizovanej brigády, nadväzne na to v posádke Trebišov dňa 1.októbra 2000 vzniká tankový prápor Trebišov ako podriadená jednotka 1. mechanizovanej brigády.

Vznik tankového práporu Trebišov súvisí s integráciou SR do medzinárodných a transatlantických štruktúr a s toho vyplývajúcimi a prebiehajúcimi reorganizačnými zmenami v Ozbrojených silách SR.

30. júna z dôvodu reorganizácie zanikol tankový prápor, tanková rota je začlenená od 1. júla 2009 do štruktúry 21. zmiešaného mechanizovaného práporu.

SÚČASNOSŤ
Po necelých desiatich rokoch opätovne vzniká dňa 1. júna 2019 tankový prápor dislokovaný v posádke Trebišov.