V dňoch 15.-17.júna 2010 sa v chorvátskom Záhrebe uskutočnilo výročné zhromaždenie veliteľov pozemných síl NATO a partnerských krajín Partnerstva za mier, Stredomorského dialógu a Istanbulskej kontaktnej skupiny (ACAST 2010 – Allied Chiefs of Army Staff Talks 2010). V tomto formáte ide o najreprezentatívnejšie zhromaždenie zástupcov pozemných armád sveta, ktoré sa každoročne uskutočňuje pod záštitou veliteľstiev síl NATO z Heidelbergu a Madridu. Na tohtoročnom zasadnutí zastupoval Ozbrojené sily Slovenskej republiky (OS SR) zástupca veliteľa pozemných síl OS SR brigádny generál Pavel Macko. Záštitu nad tohtoročnou konferenciou a úlohu hostiteľa prevzal veliteľ chorvátskych pozemných síl generálporučík Mladen Kruljac. Konferenciu otvoril privítacím príhovorom prezident Chorvátskej republiky Ivo Josipovič.

Účastníci konferencie z celkom 42 krajín sveta sa venovali úlohe NATO v 21. storočí, zásadným otázkam transformácie NATO a jeho veliteľských štruktúr a ich dopadom na pozemné sily, rozvoju centier excelentnosti a ich poslania v krajinách NATO, budúcnosti rôznych partnerských programov Aliancie a mechanizmu ich fungovania v nových podmienkach. Zástupca veliteľa operácie ISAF, lord generál Nick Parker (GBR) oboznámil účastníkov z krajín NATO s priebehom, výsledkami a ďalšími zámermi vedenia operácií ISAF v Afganistane vrátane výsledkov a skúseností zo spolupráce vo výcviku afganských bezpečnostných zložiek. Súčasťou programu bolo aj prijatie predsedom chorvátskeho parlamentu v priestoroch parlamentu, zoznámenie sa s kultúrnymi pamätihodnosťami Záhrebu a predovšetkým ukážka výroby zbraní v zbrojárskom závode v Karlovaci.