V dňoch 29. - 30. júna 2011 sa príslušníci Veliteľstva posádky Bratislava - Čestná stráž OS SR Bratislava zúčastnili na oslavách Dňa ozbrojených síl Českej republiky. Na Staroměstskom náměstí v Prahe vystúpili so svojimi exhibíciami príslušníci čestných stráží Česka, Poľska, Rakúska a Slovenska.
Vystúpenia spolu s koncertom Ústrednej vojenskej hudby Armády ČR boli sprevádzané búrlivým potleskom verejnosti.