V dňoch 10. – 12.11.2009 prebehlo v brigáde velenia, riadenia a prieskumu v rámci prípravy na TACEVAL po druhý krát cvičenie s názvom „BURNING WALL 02/09“. Cvičenie podporili svojou prítomnosťou príslušníci VVzS a ZK Sliač, ktorý sa zúčastnili ako členovia skupiny rozohry ako aj skupiny hodnotenia. Príslušníci ZK Sliač, taktiež tvorili imitačnú skupinu a v rámci cvičenia posobili ako narušitelia.
Témou cvičenia bolo „Plnenie vybraných úloh Obrany, ochrany a Pohotovosti“. Cieľom bolo preveriť dodržanie časových noriem stanovených pre uvádzanie do pohotovosti, systém prenikania signálov, rozkazov a nariadení, precvičiť a preveriť činnosť skupiny velenia (BATTLE STAFF) pri riešení širokého spektra krízových a neštandardných situácií a ohrození. Scenár cvičenia mimo iné zahrňoval napr. havárie vozidiel, podozrivé pozorovanie a fotografovanie objektu, nálezy podozrivých balíkov, demoralizujúcich letákov, kontamináciu vody, výhražný telefonát, neoprávnené vstupy do objektu, výpadky elektrickej energie pre CRC, svojvoľné opustenie pracoviska, psychické zrútenie príslušníkov CRC ako aj členov BATTLE STAFFU.
Súčasne s cvičením „BURNING WALL“ opäť prebehlo aj syntaxové cvičenie „TATRA FREEDOM“, ktorého cieľom bolo preveriť reakciu pohotovostných zmien pri riešení neštandardných situácií, udalostí - činností vo vzdušnom priestore.
Aj napriek nepriaznivým poveternostným podmienkam príslušníci bvrps, ale aj príslušníci ZK Sliač v roly imitačnej skupiny, predviedli vynikajúce výsledky pri plnení úloh počas cvičenia BW 02/09.