Historické anály útvaru sa začali písať 1. októbra 1956, keď rozkazom veliteľa 1. streleckého zboru vznikli 1. divízne automobilové dielne v posádke Košice. V rámci reorganizácie 18. streleckej divízie na 18. motostreleckú divíziu k 1.10.1958, sa automobilové dielne po zlúčení s delostreleckými dielňami reorganizovali na 18.prápor technického zabezpečenia. V auguste 1960 bol útvar premiestnený do posádky Martin, vybavený modernými uvoľňovacími prostriedkami. Dňom 1.9.1961 bol zrušený, respektíve opäť rozčlenený na dva samostatné celky – 18. technické opravovne a 18. delostrelecké dielne. V júli 1962 sa tieto súčasti premiestnili do posádky Prešov a dňom 1.9.1964 sa organizačne začlenili do veliteľstva 18. msd, čím prestali existovať ako samostatné celky. V súvislosti s reorganizáciou 18. msd na 14. tankovú divíziu s veliteľstvom v Prešove k 1.9.1966 bola organizačná samostatnosť 14. technických opravovní v posádke Prešov obnovená. 1.1.1981 v rámci reorganizácie boli opravovne premenované na 14. prápor opráv techniky a v roku 1995, v súvislosti s reorganizáciou 14. mechanizovanej divízie na 2. armádny zbor, na 2. prápor technického zabezpečenia.

     Útvar sa po celú dobu existencie podieľal na plnení úloh opráv techniky a výcviku vojsk. Pre prípravu najnižšieho veliteľského zboru bola v roku 1966 v útvare zriadená škola dielenských špecialistov, v rámci ktorej bolo vytvorené učebno-výcvikové zariadenie pre prípravu špecialistov k opravám tankovej automobilovej techniky.

     Príslušníci útvaru sa úspešne podieľali na plnení rôznych úloh. Neoceniteľná je ich pomoc pri výstavbe ropovodu „DRUŽBA“ v roku 1979. Za tieto aktivity bol útvar niekoľkokrát ocenený a vyznamenaný.

     V novodobých dejinách v súvislosti s reorganizačnými a redislokačnými zmenami 2. armádneho zboru na mechanizovanú brigádu boli dňom 1.10.2000 zrušený 2. prápor technického zabezpečenia Prešov a 2. prápor materiálového zabezpečenia Bardejov. Ich zlúčením vznikol prápor logistickej podpory 1.mechanizovanej brigády, dňom 1.10.2003 bol prápor zreorganizovaný na prápor logistickej podpory mechanizovanej brigády Prešov a dňom 1.10.2006 na prápor logistickej podpory 2.mechanizovanej brigády Prešov.

    Dňom 1.októbra 2015 bol na základe schválenému materiálu „Vnútorné organizačné členenie zväzkov, útvarov, jednotiek, úradov a zariadení ozbrojených síl a ich logistické zabezpečenie k 31.12.2015“ prepodriadený prápor logistickej podpory Prešov z podriadenosti Veliteľstva 2. mechanizovanej brigády Prešov do podriadenosti Veliteľstva brigády bojového zabezpečenia Trenčín a zároveň sa zmenil názov práporu na prápor CSS Prešov brigády bojového zabezpečenia Trenčín.

     Rozkazom Prezidenta SR č. 4 zo dňa 3. mája 2007 bol práporu zapožičaný historický názov „ŠARIŠSKÝ PRÁPOR LOGISTICKEJ PODPORY“. Na základe toho, že naši príslušníci nadväzujú na tradície svojich predchodcov, ktoré vychádzajú z ich historickej spätosti a prepojenosti. Charakteristickým znakom tejto skutočnosti je, že dlhodobým miestom ich dislokácie boli významné mestá šarišského regiónu najmä Prešov a Bardejov.

     Útvar je dislokovaný v Dukelských kasárňach, ktorých história siaha až do 19. storočia. Neodmysliteľnou súčasťou areálu útvaru je aj Lesík delostrelcov, ktorého názov je odvodený od 204. horského delostreleckého pluku, ktorý bol dislokovaný v objekte kasárni od roku 1876. Najstarším objektom kasární je opravárenská hala, ktorá už pred 135 rokmi slúžila ako krytá jazdiareň pre výcvik husárov

     Vo velení útvaru sa postupne vystriedali :

• v rokoch 1966 – 1967     - mjr. Ing. Jozef CHYTIL

• v rokoch 1967 – 1969     - kpt. Ing. Jozef DUNČKO

• v rokoch 1969 – 1973     - pplk. Ing. Rudolf NÁGEL

• v rokoch 1973 – 1976     - kpt. Ing. Jozef ŠURJAK

• v rokoch 1976 – 1980     - pplk. Ing. Pavol KLUS

• v rokoch 1980 – 1982     - pplk. Pavol MAČAJ

• v rokoch 1982 – 1995     - pplk. Július FABIÁN

• v rokoch 1995 – 1999     - pplk. Ing. Milan GIRMALA

• v rokoch 1999 – 2003     - pplk. Ing. Štefan KACIAN

• v roku 2003                     - pplk. Ing. Ľuboš ROZMAN

• v rokoch 2004 – 2007     - pplk. Ing. Michal DANKO

• v rokoch 2007– 2008     - mjr. Ing. Erik HARTMANN

• v rokoch 2008– 2010     - pplk. Ing. Roman FIUT

• v rokoch 2010 - 2013      - pplk. Ing. Jozef ZEKUCIA

• v rokoch 2013 - 2014      - mjr. Ing. Erik LEHOTSKÝ

• v rokoch 2014  - 2015     - pplk. Ing. Pavol KOBÍK

• v roku 2016                      - pplk. Ing. Jozef IVAN

• v rokoch 2016  - 2018     - pplk. Ing. Daniel DRAGANOVSKÝ

• od 1.9.2018                      - pplk. PhDr. Ján FARKAŠ