V sobotu 15. júna sa uskutočnila slávnostná inaugurácia Petra PELLEGRINHO, ktorý sa zložením sľubu poslanca Národnej rady SR počas slávnostnej schôdze Národnej rady SR stal novým prezidentom Slovenskej republiky.

Slávnostná schôdza Národnej rady SR začala 11:45 hod. v Slovenskej filharmónii v Redute. Slávnostný akt zloženia sľubu sa uskutočnil o 12:00 hod., kde príslušníci Čestnej stráže prezidenta SR priniesli Ústavu SR a štátne vyznamenania, ktoré novej hlave štátu patria. Po odchode z Reduty sa prezident SR Peter PELLEGRINI presunul špalierom pred budovu Slovenského národného divadla na Hviezdoslavovo námestie, kde pozdravil príslušníkov Ozbrojených síl SR. Následne program pokračoval svätou omšou Te Deum v Dóme sv. Martina. O 14:50 hod. symbolicky Petrovi PELLEGRINIMU odovzdala palác bývalá prezidentka SR Zuzana ČAPUTOVÁ. Následne boli na nádvorí prezidentského paláca novému prezidentovi SR po prvýkrát vzdané vojenské plné pocty Čestnej stráže prezidenta SR pod velením veliteľa Čestnej stráže prezidenta SR plukovníka Andreja TVRDOŇA. V priestoroch Grasalkovičovho paláca nového prezidenta už očakávali vybraní seniori a mladí ľudia, ktorí boli pozvaní na slávnostný obed. Sobotný program novozvoleného prezidenta pokračoval položením vencov k Pamätníku generála M. R. Štefánika v Ivanke pri Dunaji a k Pamätníku Brány slobody na bratislavskom Devíne. Slávnostný večer inaugurácie bol zavŕšený slávnostnou recepciou v priestoroch Bratislavského hradu.

Pri každom akte, ktorý nový pán prezident SR Peter PELLEGRINI absolvoval, ho vždy čakali pripravení príslušníci Čestnej stráže SR, aby svojou prítomnosťou zabezpečili čo najslávnostnejší priebeh celého inauguračného programu. Všetky úlohy postavené pre čestnú stráž boli splnené na vysokej profesionálnej úrovni začo patrí vďaka nielen vykonávateľom samotných vojenských pôct, ale aj príslušníkom štábu, ktorí vojenské pocty manažovali a logistickej podpore, ktorá zabezpečila potrebné materiálno-technické zázemie.