Novozvolený prezident Slovenskej republiky Peter Pellegrini zložil sľub prezidenta SR 15. júna 2024 v budove Slovenskej filharmónie v Bratislave. 21.shdo bolo cťou, že práve pri takejto významnej udalosti mohli zabezpečiť vypálenie 21 slávnostných delostreleckých výstrelov do tónov štátnej hymny Slovenskej republiky. Tie boli vypálené zo 6 húfnic 122mm HD 30, ktoré boli rozmiestnené na nábreží Dunaja v priestoroch INCHEBY. Ešte pred samotným slávnostným aktom príslušníci 3.palebnej batérie pripravili húfnice a nacvičili svoju činnosť, aby dvadsaťjeden výstrelov znelo počas celej hymny od prvého tónu až po ten posledný. Celá príprava na vykonanie úlohy prebiehala od 11. júna 2024 až do dňa inaugurácie prezidenta SR pod velením veliteľa strieľajúcej jednotky nadporučíka Mareka Hurajta.