V pondelok 3.júna 2024 príslušníci roty poľných služieb začali 72 hodinový intenzívny výcvik. Výcvik prepájal prvky vojenskej topografie, spojovacej a taktickej prípravy, prvky ženijnej a zdravotníckej prípravy ako aj vedenie kolesových vozidiel. Pod taktickým námetom rota absolvovala pochod v teréne podľa naplánovaných azimutov. Počas pochodu a celého intenzívneho výcviku vojaci používali prostriedky komunikačných a informačných systémov. Po príchode do miesta určenia príslušníci roty poľných služieb vykonali prieskum priestoru rozmiestnenia jednotky. Po zaujatí priestoru rota precvičovala život v poľných podmienkach spojený s nácvikom riešenia krízových situácií, ako je kontakt s nepriateľom, starostlivosť o zraneného, nájdenie improvizovaných výbušných systémov a ochrana proti nim, získavanie pitnej vody v poľných podmienkach. Príslušníci roty vykonávali maskovanie techniky, precvičili si realizáciu zásobovacieho konvoja. Vojaci precvičovali aj zosadanie z vozidiel so zaistením. Výcvik bol ukončený presunom jednotky pod taktickým námetom s precvičením vedenia kolesových vozidiel v teréne aj v meste, návratom na 20. prápor logistiky 6.júna 2024 v ranných hodinách. Intenzívny výcvik roty poľných služieb prebiehal pod velením zástupcu veliteľa roty nadporučíka Andreja Kontru.