Dňa 31. mája 2010 minister obrany Jaroslav Baška, navštívil Veliteľstvo pozemných síl v Trenčíne (PS OS SR) a prápor podpory velenia v Trenčíne (prpv PS). Na pôde veliteľstva PS ministra obrany, privítal veliteľ pozemných síl generálmajor Jaroslav Vývlek, ktorý predniesol krátky brífing o úlohách, cieľoch a prioritách pozemných síl v roku 2010. Minister obrany sa osobne stretol i s príslušníkmi veliteľstva PS. Po ukončení návštevy veliteľstva, sa minister obrany Jaroslav Baška presunul do priestorov práporu podpory velenia, ktorý je podriadeným útvarom pozemných síl, kde ministra privítal podplukovník Juraj Dandúl, veliteľ prpv PS, ktorý informoval o cieľoch, poslaní a prioritách práporu podpory velenia. Ďalej boli prezentované hlavné úlohy na rok 2010 so zameraním na činnosť mobilného krízového miesta velenia.