Dňa 5.mája 2010 navštívil posádku Trebišov minister obrany Jaroslav BAŠKA. Ministra obrany privítal veliteľ pozemných síl OS SR generálmajor Jaroslav VÝVLEK, zástupca veliteľa 2. mechanizovanej brigády plukovník gšt. Ing. Jaroslav KOŠUDA a veliteľ 21. zmiešaného mechanizovaného práporu Trebišov podplukovník Ing. Ján STAVROVSKÝ. Ministrovi obrany bol následne na brífingu prezentovaný stav pripravenosti na plnenie úloh 21. zmpr Trebišov. Nasledovala krátka diskusia. Minister obrany sa živo zaujímal o všetky aspekty života príslušníkov 21. zmpr Trebišov. Nakoniec sa minister obrany zúčastnil ukážky zbraní a techniky 21. zmpr a ukážky z poradovej prípravy príslušníkov 21. zmpr.