V dňoch 16. a 17. mája 2017 sa náčelník generálneho štábu OS SR zúčastnil v Bruseli na pravidelných jarných rokovaniach vojenských výborov NATO a EÚ. Dominantnou témou rokovania náčelníkov generálnych štábov Európskej únie bolo vystúpenie vysokej predstaviteľky Európskej služby pre vonkajšiu činnosť Federicy Mogherini, ktorá informovala o stave implementácie Európskej Globálnej Stratégie pre zahraničnú a bezpečnostnú politiku (EUGS) a jej prvých hmatateľných výsledkoch. V časti venovanej vojenským spôsobilostiam vystúpili Výkonný riaditeľ európskej obrannej agentúry (EDA) Jorge Domecq a Vrchný veliteľ síl NATO v Európe (SACEUR) generál Curtis M. SCAPARROTTI. Informovali o vývoji spolupráce EÚ a NATO v oblasti rozvoja spôsobilostí v súlade s implementačným plánom spoločnej deklarácie EÚ a NATO z júla 2016. V oblasti spoločnej bezpečnostnej a obrannej politiky (SBOP) prebehla diskusia na tému námorných operácií EÚ (ATALANTA a EUNAVFORMED SOPHIA), výcvikových (poradenských) misií (EUTM MALI, EUMAM CAR a EUTM SOMALIA) a EUFOR ALTHEA. V rámci partnerstiev sa zúčastnili diskusie CHOD Ukrajiny, CHOD RCA, CHOD Srbska, CHOD Čiernej Hory a veliteľ USAFRICOM. Generál Maxim vo svojich vystúpeniach poukázal na podporu implementačnému plánu EUGS, podporu Ukrajine pri reforme jej ozbrojených síl v rámci posilňovania bezpečnosti a stability v susedstve EÚ a tiež informoval o príspevkoch SR v rámci operácií SBOP. Dňa 17. mája 2017 sa generál Milan Maxim zúčastnil na pravidelnom jarnom zasadaní Vojenského výboru NATO. Ústrednou témou zasadania boli vojenské aspekty očakávanej diskusie hláv štátov a vlád členských krajín NATO na ich nadchádzajúcom stretnutí 25. 5. 2017 v Bruseli. V dopoludňajšej časti zasadania sa náčelníci generálnych štábov / štábov obrany zaoberali najmä aktuálnou bezpečnostnou situáciou v regióne Blízkeho a stredného východu a severnej Afriky a možnosťami zvýšenia úsilia NATO v boji medzinárodného spoločenstva proti terorizmu. „Vítam posilnenie úlohy Aliancie v oblasti boja proti medzinárodnému terorizmu. Ak bude prijaté príslušné politické rozhodnutie, ozbrojené sily SR sú pripravené prispieť k tomuto úsiliu.“, uviedol v tejto súvislosti generál Milan Maxim. V kontexte boja proti medzinárodnému terorizmu sa uskutočnilo aj osobitné rokovanie náčelníkov generálnych štábov / štábov obrany s operačnými partnermi v misii Resolute Support, na ktorom rezonovala hlavne otázka budúcej podoby angažovania Aliancie pri podpore rozvoja bezpečnostného sektora Afganistanu po roku 2018. Popoludňajšia časť rokovania už bola vyhradená kľúčovým vojenským otázkam dlhodobej transformácie Aliancie na nové bezpečnostné výzvy. Na základe februárového rozhodnutia ministrov obrany štátov bude NATO už v najbližších mesiacoch realizovať cielenú adaptáciu Veliteľskej štruktúry NATO tak, aby bola schopná naplniť všetky svoje funkcie v zmenenom bezpečnostnom prostredí. Náčelníci generálnych štábov / štábov obrany venovali osobitnú pozornosť najmä pohľadom aliančných strategických veliteľov na pripravovanú adaptáciu Veliteľskej štruktúry NATO a zdrojový aspekt, ktorý je spojený so zmenou veliteľských štruktúr NATO.