Dňa 17. septembra 2010 sa v priestoroch kynologického klubu Nitra konali oslavy dňa Zboru väzenskej a justičnej stráže Nitra – Chrenová. Na základe žiadosti Ústavu na výkon trestu odňatia slobody Nitra o spoluprácu a tiež na podporu zvyšovania dôveryhodnosti a pozitívnej prezentácie rezortu obrany SR na verejnosti bola protilietadlovou raketovou brigádou Nitra poskytnutá spolupráca vo forme materiálneho zabezpečenia a prezentácie ukážok z činnosti profesionálnej armády, kde príslušníci brigády prispeli stacionárnou ukážkou techniky TATRAPAN ASTRA, ručných zbraní a ukážkou signálnej munície.