Príslušníci pozemných síl plnili v dňoch 22.-23. októbra 2009 počas neformálneho stretnutia ministrov obrany NATO v Bratislave úlohy komplexného zabezpečenia radiačnej, chemickej a biologickej ochrany delegátov, ich sprievodu a ostatných účastníkov.
Hlavnou úlohou vyčlenených jednotiek práporu rchboPS bolo zabezpečenie pripravenosti na riešenie všetkých neočakávaných udalostí v radiačnej, chemickej a biologickej oblasti počas zasadnutia, s dôrazom na chránené osoby v úzkej súčinnosti so silami a prostriedkami Ministerstva vnútra SR, jednotkami civilnej ochrany, a Úradu na ochranu ústavných činiteľov MV SR.
Na zabezpečenie všetkých úloh sa od pozemných síl ozbrojených síl Slovenskej republiky podieľali vyčlenení profesionáli vojaci , strážne jednotky, jednotky práporu rchbo PS v celkovom počte 212 príslušníkov a 38 kusov techniky.