Príslušníci 1. palebnej batérie 21. samohybného delostreleckého oddielu Michalovce vykonali v dňoch 17. až 20. októbra 2022 výcvik na posádkovom cvičisku Biela Hora v rámci finálnej prípravy do decembrovej rotácie eFP Lotyšsko, ktorá je rozdelená na tri fázy. V prvej časti bolo precvičené: - činnosť batérie v priestore sústredenia, - vykonanie a príprava priestoru bojového rozmiestnenia (PBR) batérie, - zaujatie PBR batérie celou jednotkou, jeho budovanie a príprava na boj, - plnenie plánovaných a neplánovaných palebných úloh v tomto priestore. Počas tohto výcviku bola dňa 18. októbra 2022 vykonaná inšpekcia veliteľom 5. delostreleckého pluku plukovníkom Jánom Hricom spolu s príslušníkmi armády Spojených štátov amerických. Pri tejto inšpekcii sa vykonávalo plnenie palebnej podpory mechanizovanej jednotky, kde sa preverilo plnenie neplánovanej palebnej úlohy. Bol prijatý rozkaz na vykonanie paľby, zaujatie palebného postavenia čatou 155mm ShKH ZUZANA 2, zastrieľanie cieľa, zničenie cieľa a opätovné zaujatie vyčkávacieho postavenia. Po splnení palebnej úlohy sa inšpekcia odobrala na miesto riadenia paľby batérie (MRPB), kde sa najmä dôstojníci s USA oboznámili so systémom riadenia delostreleckej batérie, spôsobom velenia a riadenia ako aj prípravou delostreleckých prvkov pre streľbu digitálnou a analógovou formou. Výcviku sa v tejto fáze zúčastňujú príslušníci 21.shdo, ktorých v nasledujúcich fázach doplnia vojaci iných útvarov pripravujúci sa do rotácie eFP Lotyšsko.