V piatok 26. júna 2009 v rámci organizačných zmien Ozbrojených síl Slovenskej republiky sa uskutočnil slávnostný nástup pri príležitosti prepodriadenia raketometného oddielu od 1.mechanizovanej brigády do priamej podriadenosti veliteľstva pozemných síl Ozbrojených síl Slovenskej republiky. Nástupu sa zúčastnil veliteľ pozemných síl Ozbrojených síl Slovenskej republiky generálmajor Jaroslav Vývlek a veliteľ 1. mechanizovanej brigády brigádny generál Ivan Hirka. Veliteľ pozemných síl poďakoval brigádnemu generálovi Hirkovi za jeho iniciatívny a zodpovedný prístup k plneniu úloh, za ktoré bol raketometný oddiel zodpovedný pod velením 1. mechanizovanej brigády a zároveň vyzval profesionálnych vojakov a zamestnancov, aby i naďalej k svojim služobným povinnostiam pristupovali zodpovedne a svedomito.
História raketometného oddielu sa už niekoľko desaťročí spája s delostreleckou brigádou, ktorej história sa začala písať v posádke Jičín ako 21. ťažká delostrelecká brigáda 5. delostreleckej divízie. Počas týchto dlhých rokov prešla brigáda viacerými reorganizáciami. Naposledy bola presťahovaná z posádky Jelšava do mesta Rožňava.
Raketometný oddiel Rožňava, bol štyri roky taktickou zložkou 1.mechanizovanej brigády. Počas svojej existencie plnil viacero úloh či už v rámci prípravy jednotiek pre ciele síl alebo výcvikové aktivity ale i úlohy medzinárodného krízového manažmentu. Od 1. júla 2009 bude pôsobiť pod Veliteľstvom pozemných síl Ozbrojených síl Slovenskej republiky