V dňoch 16.-18. septembra 2022 sa v Taline (Estónsko) uskutočnilo, na základe pozvania náčelníka estónskych ozbrojených síl generálporučíka Martina HEREMA, výjazdové rokovanie Vojenského výboru NATO vo formáte náčelníkov generálnych štábov členských krajín NATO. Rokovania sa osobne zúčastnil náčelník GŠ OS generál Daniel ZMEKO v sprievode Vojenského predstaviteľa pri Vojenskom výbore NATO a EÚ generálporučíka Josefa POKORNÉHO. Hlavnou témou rokovania bol strategický rozvoj Aliancie a jej adaptácia na nové bezpečnostné výzvy. Náčelníci generálnych štábov sa zaoberali aj implementáciou záverov prijatých na samite NATO v Madride so zameraním na proces napredovania posilnenia alinačnej zostavy odstrašenia a obrany (Deterence and Defence Posture). Diskutovali o stave a priebehu operácií a misií NATO vrátane aktivít v misii NATO v Iraku (NMI), Kosove (KFOR) a vývoji situácie na UKR. Ďalšími témami boli podpora rôznorodosti (Diversity) a inovácii v ozbrojených silách členských krajín NATO pre podporu multi-doménových operácií a digitálnej transformácie. Po prvý krát sa výjazdového rokovania zúčastnili aj náčelníci generálnych štábov Fínska a Švédska, ako zástupcovia prizvaných krajín NATO. Nasledujúce výjazdové rokovanie Vojenského výboru NATO na úrovni náčelníkov generálnych štábov členských krajín NATO sa uskutoční v septembri 2023 v Nórsku.