Dňa 1. októbra 2018 uplynulo 15 rokov od kedy vznikol prápor rádiolokačného prieskumu (ďalej len prRLPs). Výročie vzniku si 16.10. 2018 príslušníci prRLPs pripomenuli slávnostným zhromaždením v priestoroch Divadla Jozefa Gregora Tajovského vo Zvolene. Prápor rádiolokačného prieskumu vznikol v dôsledku reorganizácie Ozbrojených síl Slovenskej republiky dňa 1.10.2003 so sídlom Zvolen - Baková Jama, ktorý bol vytvorený z dvoch útvarov, SkRLPsU Košice a SkRLPsU Mierovo. Pri jeho vzniku velenie práporu tvorili pplk. v. v. Ing. František Víglaský, mjr. v. v. Jaroslav Gejdoš a mjr. v. v. Ing. Dušan Kolesár. Veliteľ prRLPs podplukovník Rudolf Eštók za účasti príslušníkov jednotlivých rôt vyzdvihol ich prácu a úlohy pri plnení, dosahovaní a udržiavaní spôsobilostí pre plnenie operačných úloh rádiolokačného a rádiotechnického prieskumu vzdušného priestoru Slovenskej republiky a priestoru zodpovednosti určeného pre VzS OS SR v rámci systému protivzdušnej obrany NATO. Pri príležitosti výročia prRLPs, boli odovzdané pamätné medaily a čestné odznaky ako najvyššie morálne ocenenia pre 65 príslušníkov práporu radiolokačného prieskumu.