V dňoch 17. až 21.mája 2021 sa v priestoroch VVP Kamenica nad Cirochou konali pod velením veliteľa 1. tankovej roty nadporučíka Rastislava Bodnára a jeho zástupcu riadiaceho strelieb veliteľa 2. tankovej roty nadporučíka Michala Ballu streľby z tanku T-72 M1. Samotné streľby sa uskutočnili predovšetkým z dôvodu udržania spôsobilosti strelcov tankov, ale aj z dôvodu vykonania záverečnej fázy kurzu strelcov tankov pod velením inštruktora kurzu rotmajstra Stanislava Janíčka od ZaVaMD Martin. V priebehu vyvedenia do výcvikového priestoru VVP Kamenica nad Cirochou strelci tankov a príslušníci kurzu absolvovali rôzne druhy cvičení strelieb, ako napríklad streľba z miesta z protilietadlového guľometu NSV 12,7 mm, za pohybu z vložnej zbrane kalibru 14,5 mm a hlavne streľba plným kalibrom 125 mm. Aj vďaka počasiu si strelci tankov vyskúšali streľby z tanku počas dňa za slnečného počasia, dažďa, ale aj v noci z miesta, za krátkych zastávok a za pohybu. S organizáciou a priebehom strelieb vyjadril spokojnosť veliteľ pozemných síl OS SR generálmajor Ivan Pach. Ten v dňoch 17. a 20. mája vykonal inšpekciu výcviku počas strelieb tankistov spolu s veliteľom 2. mechanizovanej brigády plukovníkom Slavomírom Verčimákom. Veliteľ pozemných síl konštatoval, že „príslušníci tankových jednotiek sú veľmi dobre vycvičení, odborníkmi vo svojom odbore a na tieto streľby boli náležite pripravení, o čom svedčia aj dosiahnuté výsledky s množstvom zasiahnutých cieľov aj napriek prerušovaniu strelieb z dôvodu technických problémov zbraňového systému.“ Riadiaci cvičenia strelieb nadporučík Rastislav Bodnár konštatoval, že celá záťaž cvičení strelieb, od prípravy bojovej techniky až po samotný výstrel z tanku bola na veliacich poddôstojníkoch čiat. Rotmajstri Peter Krajník a Peter Stulák svojimi skúsenosťami boli neoddeliteľnou súčasťou vyvedenia a mali veľkú zásluhu na splnení úloh cvičenia strelieb z tanku.