Dňa 28.7.2012 sa v priestoroch 21.zmpr Trebišov uskutočnilo stretnutie veliteľa 21.zmpr s rodinami profesionálnych vojakov vyslaných do operácie ISAF Afganistan. Po úvodnom privítaní rodín veliteľom 21.zmpr - pplk. Ing. Milanom ŠÍMOM nasledovalo krátke oboznámenie prítomných s psychologickými a personálnymi aspektami návratu profesionálnych vojakov na Slovensko.  Následne sa prítomní oboznámili s históriou útvaru. Zaujala aj dynamická ukážka z výcviku, kde profesionálni vojaci 21.zmpr predviedli zásah pri napadnutí stráženého objektu. Nechýbala ani svätá omša odslúžená za profesionálnych vojakov pôsobiacich v operácii ISAF, ktorú celebroval vojenský duchovný - kpt. Mgr. Ján ČUPALKA. A potom už nasledoval program, ktorý zaujal najmä deti. Tie najprv nakreslili obrázky pre svojich oteckov, pôsobiacich v operácii ISAF a potom sa už venovali hrám, ktoré pre nich pripravili príslušníci 21.zmpr. Po príjemnom posedení pri obede sa napokon všetci rozišli domov.  Veríme, že aj toto príjemné dopoludnie pomohlo k spríjemneniu čakania manželkám, rodičom a deťom na ich manželov, synov a oteckov, ktorí sú síce od svojich blízkych vzdialení, ale čas ich návratu sa pomaly blíži.