V dňoch 5. až 7.mája 2021 sa uskutočnil sústredený výcvik novoprijatých profesionálnych vojakov, z dôvodu ich plnohodnotného zapojenia sa do výcviku jednotiek v rámci 21.mpr v aktuálnej etape. Výcviku sa zúčastnili profesionálni vojaci po ukončení základného vojenského výcviku a poručík po ukončení dôstojníckeho kurzu pre absolventov vysokých škôl. Výcvik sa konal v priestoroch cvičiska 21.mpr pod gesciou veliacich poddôstojníkov a veliteľov družstiev a bol primárne vykonávaný formou drillových aktivít, nácvikov a kontrolných cvičení. Hlavným cieľom zamestnania bolo precvičenie minimálnych kritických zručností u jednotlivca, ale aj družstva. Jednotliví inštruktori zamestnania viedli cvičiacich k rozhodnosti, tímovej práci a fixovaniu návykov, ktoré sú nevyhnutné pri vedení bojovej činnosti. V poslednej etape výcviku boli „nováčikovia“ oboznámení s ich silnými a slabými stránkami počas výcviku.