Vo vojenskom výcvikovom priestore Kamenica nad Cirochou sa v dňoch 9. až 11. júna 2025 uskutočnilo taktické cvičenie s bojovou ostrou streľbou 1. palebnej batérie a jedného prieskumného tímu 21. samohybného delostreleckého oddielu. Cvičenie bolo zamerané nielen na ostrú streľbu ale aj, na precvičenie a preverenie činností príslušníkov palebnej batérie spojených s taktickou činnosťou. Trojdňový výcvik pozostával z presunu, zaujatia a zmeny priestoru bojového rozmiestnenia, riadenia a vykonania bojovej streľby v reálnych podmienkach vo dne a v noci, prechodu zamoreným prostredím a následným odmorením vlastnými silami jednotky a rôznych incidentov a situácií v rámci rozohry cvičenia, ktoré museli príslušníci 1.palbat vyriešiť. Cvičenie absolvovali dve palebné čaty, jedna bola vyzbrojená 155mm ShKH Zuzana 2 a druhá 155mm ShKH Zuzana vz.2000. Príslušníci batérie vypálili 100 ostrých rán, pričom všetky stanovené ciele boli úspešne zasiahnuté v požadovanom čase a s vysokou presnosťou. Veliteľ 21.samohybného delostreleckého oddielu pplk. Ing. Michal NÉMETH vyjadril spokojnosť s priebehom a výsledkami cvičenia: „Príslušníci batérie preukázali vysokú mieru odbornosti, disciplíny a súčinnosti pri plnení stanovených úloh. Cvičenie preverilo ich schopnosť reagovať na náhle zmeny situácie v priestore bojového rozmiestnenia s využitím najnovších poznatkov s práve prebiehajúcich bojísk a aj to prispelo k zvýšeniu bojovej pripravenosti jednotky.“ Cvičenie zároveň slúžilo ako príprava na plánované spoločné medzinárodné výcviky a operácie v rámci záväzkov Slovenskej republiky v systéme kolektívnej obrany NATO.