Dňa 9. novembra 2010 v súlade s plánom prípravy na mesiac november 2010 sa uskutočnila veliteľská príprava veliteľstva a štábu 21. zmiešaného mechanizovaného práporu Trebišov. Veliteľskú prípravu svojou prednáškou k „ Doktríne OS SR“ zahájil zastupujúci NŠ kpt. Ing. Jozef DUDURIČ. V prednáške a prezentácii pokračoval k tematike „ Pochopenia miesta a úlohy špecialistov a jednotiek CIMIC“  starší dôstojník veliteľstva npor. PhDr. Rastislav KENTOŠ.  Novozavedenú spojovaciu techniku vo svojej prednáške objasňoval náčelník S-6 npor. Ing. Ľubomír TÓTH. Ústavný zákon č 227/2002 o bezpečnosti štátu a 319/2002 o ochrane SR prezentoval vo svojej prednáške starší dôstojník operačného oddelenia npor. Ing. Rastislav BÍLY.