Príslušníci Veliteľstva a štábu 21. samohybného delostreleckého oddielu sa dňa 7. novembra zúčastnili veliteľskej prípravy veliteľstva a štábu oddielu za riadenia zastupujúcej náčelníčky štábu nadporučíčky Eriky Treščanskej. V súlade s plánom činnosti 21.shdo na obdobie október 2021 – september 2023 boli v rámci veliteľskej prípravy zaradené témy z topografickej prípravy, oblasti komunikačných a informačných systémov a psychologickej prípravy. V oblasti velenia a riadenia boli príslušníci VaŠ preverení teoretickým preskúšaním. Topografickú prípravu riadila zastupujúca náčelníčka spravodajskej skupiny poručíčka Marta Priputenová, ktorá odprezentovala tému „Topografické mapy a mapové značky“. V oblasti komunikačných a informačných systémov si zastupujúci náčelník skupiny BOI a KIS poručík Jakub Roman pripravil tému „Organizácia spojenia v delostreleckých jednotkách“. Psychologička oddielu nadporučíčka Zuzana Onderová príslušníkom VaŠ priblížila možnosti zvládania stresových situácii s témou „Skupinové metódy zvládania zažitého psychického stavu“.