Dňa 2. januára 2017 si spoločným nástupom pripomenuli 24. výročie vzniku Slovenskej republiky aj príslušníci 21. zmiešaného mechanizovaného práporu Trebišov.

Po zvukoch štátnej hymny a prečítaní rozkazu prezidenta Slovenskej republiky, vydanému pri tejto príležitosti, nasledovalo odovzdanie medailí a odznakov udelených náčelníkom Generálneho štábu Ozbrojených síl Slovenskej republiky pre viacerých príslušníkov 21.zmpr. Aj takouto formou boli ocenení tí profesionálni vojaci, ktorí svojim osobným prístupom k plneniu si svojich služobných povinností, či vernosťou Ozbrojeným silám Slovenskej republiky, prispievajú k napĺňaniu poslania, ktoré Ozbrojené sily Slovenskej republiky v spoločnosti plnia.  

Na záver sa príslušníkom 21.zmpr prihovoril nový veliteľ 21.zmpr podplukovník Róbert Plávka, ktorý zaželal všetkým prítomným veľa zdravia a úspechov v rodinnom i pracovnom prostredí.