Dňa 26.10.2016 sa v priestoroch siene cti a slávy 21. zmiešaného mechanizovaného práporu Trebišov uskutočnil výber najlepšieho vojaka a najlepšieho poddôstojníka 21.zmpr za rok 2016. Výber sa uskutočňuje každoročne a je morálnym ocenením príkladného plnenia povinností jednotlivca v hodnostnom zbore mužstvo a poddôstojníci.

Komisia pod vedením veliaceho poddôstojníka 21.zmpr štábneho nadrotmajstra Daniela Činčára pri výbere zohľadňovala viaceré kritéria ako napríklad služobné hodnotenie profesionálneho vojaka, počet bodov z preskúšania z telesnej zdatnosti, dosiahnuté výsledky v streľbe, dosiahnutú jazykovú zdatnosť, či reprezentáciu útvaru ale aj celách Ozbrojených síl Slovenskej republiky na verejnosti.

Po zhodnotení všetkých kritérií komisia vybrala ako najlepšieho vojaka v hodnosti mužstvo slobodníka Pavla Vysokaia  z roty bojovej podpory a najlepším poddôstojníkom sa stal čatár Róbert Rozgónyi zo štábu 21.zmpr.