Dňa 18.3.2010 bol v súlade s Plánom prípravy na výcvikový rok 2010 vykonaný výcvik príslušníkov práporu rchbo a raketometného oddielu Rožňava predurčených na posilnenie PZ SR. Príslušníci PZ v prvej časti vykonali prednášku zo zákona o Policajnom zbore a taktike služobných zásahov. V druhej časti prakticky predviedli zásah a zneškodnenie podozrivých osôb za použitia rôznych techník chmatov a hmatov sebaobrany, na záver bol vykonaný výcvik pri spoločnom zásahu motorizovanej hliadky.