Na základe spresnenia spôsobu plnenia úloh 21. zmiešaného mechanizovaného práporu Trebišov na mesiac september 2011 a na základe súčinnostného dohovoru medzi 21. zmiešaným mechanizovaným práporom Trebišov a Okresným riaditeľstvom Policajného zboru v Trebišove,  bola dňa 5. septembra 2011 vykonaná zdokonaľovacia príprava vojenskej poriadkovej služby v praktickom riadení cestnej premávky. Zdokonaľovacia príprava sa vykonala počas prvého školského dňa v meste Trebišov prevažne za riadenia rtn. Petra DANCÁKA  (príslušníka logistiky 21. zmiešaného mechanizovaného práporu Trebišov) s dôrazom na zabezpečenie dohľadu pri prechádzaní chodcov cez priechody pre chodcov. Tento dohľad sa vykonával na priechodoch pri školách a priechodoch s hustou premávkou. Dohľad vykonávali dvojčlenné hliadky, ktoré boli vopred určené z príslušníkov polície a 21. zmiešaného mechanizovaného práporu Trebišov. Zamestnanie splnilo svoj účel a príslušníci 21. zmpr okrem zdokonalenia  sa mohli prezentovať v očiach verejnosti aj ako rovnocenní partneri pri riadení cestnej premávky. Aj touto cestou by sme sa chceli poďakovať príslušníkom Okresného riaditeľstva Policajného zboru Trebišov a to hlavne mjr. Ing. Martinovi TELEPOVSKÉMU a mjr. Ing. Michalovi HREHOVI za spoluprácu a cenné rady pri výcviku personálu vojenskej poriadkovej služby.