V pondelok 25. januára 2010 navštívil Ženijný prápor pozemných síl vojenský pridelenec obrany USA na Slovensku podplukovník Terry L. ANDERSON. Účelom jeho služobnej cesty bola návšteva podriadených útvarov a zariadení pozemných síl Ozbrojených síl Slovenskej republiky. Po privítaní veliteľom ženijného práporu PS OS SR, podplukovníkom Ing. Miroslavom MARCINOM nasledovala prezentácia ženijného práporu, ktorou veliteľ oboznámil hosťa s činnosťou, hlavnými úlohami a prioritami ženijného práporu. Program návštevy pokračoval statickými ukážkami základných druhov vojenskej výzbroje a výstroja ženijného práporu, dynamickou ukážkou pokladania mostu pomocou AM-50, predstavením potápačskej učebne, ukážkou potápačskej výstroje a oboznámením podplukovníka Terryho L. ANDERSONA s výcvikom potápačov. Potom nasledovalo krátke oboznámenie menovaného s históriou útvaru na sieni cti a tradícií ženijného práporu. Na záver návštevy veliteľ pplk. Ing. Miroslav MARCIN a vojenský pridelenec obrany USA pplk. Terry L. ANDERSON si vymenili pamätné plakety. Stretnutie prebehlo v priateľskej atmosfére počas ktorej sa vojenský pridelenec obrany USA zaujímal o úlohy, ktoré plní žpr PS so zameraním na riešenie operácií MKM a MN práporu TISA. Potešenie z návštevy vojenského pridelenca obrany USA vyjadrili obe strany.