Na základe organizačných zmien v Ozbrojených silách Slovenskej republiky v roku 2022 a vzniku 5. delostreleckého pluku sa 2. septembra 2022 v priestoroch 54. raketometného oddielu Rožňava uskutočnil slávnostný nástup s účasťou 21. samohybného delostreleckého oddielu Michalovce, ktorý bol dňom 1. septembra 2022 začlenený do organizačnej štruktúry a podriadenosti novovzniknutého 5. delostreleckého pluku Rožňava.